2016. 01. 08.

[오늘 세웠던 목표]

1. Lab meeting

2. Serial 통신 공부 완료

3. Review paper 공부

  (Continuous Backbone ‘‘Continuum’’ Robot Manipulators, Ian D. Walker)

4. 'The One Thing' Part I 1~7 읽기

5. Attending workshop

[21:48 현재 진행사항]

-1번 진행사항 [完]

 이번에는 내 차례가 아니었기 때문에 참관을 하면 되었다.

-2번 진행사항

 일단 내가 필요한 부분은 컴퓨터의 입력장치의 신호를 아두이노에 전달해주는 것이었는데 그 정도 수준은 책에 나온 예제를 끝까지 할 필요는 없었기때문에 생각보다 일찍 끝났다. 이에 더하여 로보티즈 모터를 작동시키는 코드에 대해 이해를 해보고 응용하는데 까지 완성하려는 목표를 추가했으나 코드에 대한 마인드맵을 그려보고 이를 90%이상 이해하는데 까지 달성한 것 같다. 나머지 이해못 한 부분은 모터를 돌리는데 쓰이는 Serial통신에 대한 부분이었는데 이는 함수의 입출력정도만 이해아면 되기때문에 넘어가기로 했다. 내일은 Serial 통신을 통해 원하는 각도를 입력하면 그 각도만큼 움직일 수 있도록 하는 것과 키보드의 버튼을 통해 모터를 회전시키는 것이 목표이다.

-3번 진행사항

  완료하지 못 했다.

-4번 진행사항

 완료하지 못 했다.

-5번 진행사항 [完]

 완료

목표달성 실패에 대한 원인 :

 랩 미팅이 2시~4시 동안 진행되었는데 매번 미팅이 끝나고 나면 뭔가 의욕이 떨어진다. 이를 타개할 만한 방법을 찾아봐야 할텐데 적절한 방법을 생각해봐야겠다.

'16. 01. 08. 金