2016. 02. 02. Tue

- Connection method of spring and disks for easy spot welding
  → Connecting only both ends of spring and disks
- 쉬운 용접을 위한 스프링과 디스크의 접합방법
  → 스프링의 양 끝 부분만 스프링과 디스크 연결

- 로봇의 적절한 길이 알기. 특히 flexible part
  → Getting to know about appropriate length of the robot. Especially the flexible part.

- 90도로 꺾이는 linkage type을 위한 설계
- Designing a linkage type of bending to 90º

- flexbile에서 스프링이 압축되는 방식으로 모델링
- Modeling by spring compression in flexible part

- syringe의 최대길이는 51mm, 내가 만든 건 55mm
- The longest length of syringe of Hamilton is 51mm, what I made is 55mm



- Finding connection method between syringes and disks
- Syringe와 디스크의 적절한 연결방법 찾기

- Possibility of folding problem of syringes
- syringe가 꺾일 수 있는 가능성

- Getting proper thickness of disks and its space
- 디스크의 적절한 두께와 간격 구하기


- 실을 당겨서 생기는 kinematics와 스프링 상수의 관계는? 없지 않나?

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