ROS에서 Qt library 문제 해결

기본 예제인 rosrun turtlesim turtlesim_node를 입력했을 때, 

계속해서 아래 그림과 같은 오류가 떴다.

전에 연구실 동료가 coppeliaSim과 pyrep을 설치하면서 qtcreator관련된 library 사용이 bashrc쪽에 추가되어있었다. 이 부분을 주석서치 해봤지만 제대로 작동하지 않아, 아래 URL에서 Qt creator를 따로 설치했다.

이제 turtlesim 예제는  제대로 작동을 하지만, 여전히 IDE사용을 위해 qtcreator를 터미널창에 입력했을 때 'Cannot mix incompatible Qt library~~~' 오류가 뜬다. 라이브러리가 꼬인 것 같은데 이유를 잘 모르겠다.

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