2016. 03. 11. lab meeting

- 기존 방법과 차이점을 더 명확하게 드러나게 할 필요 있음. 어떤 것이 차이점인지 명확히 명시
☞탄성이 다른 스프링이 직렬 연결되어있는 상태에서 압축될 때 서로 어떤 영향을 주는가?, 전체적인 곡률 형성에 어떤 영향을 주는가?

- 목표 지점이 생긴다 → 원하는 곡률을 설정 → 원하는 스프링 상수 k를 얻는다.

- compression → torsion 으로 한번에 간략하게 mapping해도 되는지?

- bending force를 고려하면 아래 그림과 같이 되어야 한다.

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