Azure Kinect ROS Driver 설치

Azure Kinect ROS Driver를 설치하고 확인하기 위한 아주 좋은 링크를 발견했다.
https://youtu.be/XJQtAod5v2A (좋아요 한번씩 눌러주면 좋을 것 같다.)

다 잘 따라갈 수 있었으나 roslaunch와 rqt부분을 따라할 때 잘 안되는 부분이 있었다.

  • roslaunch azure_kinect_ros_driver driver.launch
    • catkin_make를 통해 빌드를 마치고, roslaunch뒤에 azure_kinect_ros_driver를 입력하려 할 때, 자동완성이 되어야할 거 같은데 나는 안 되었다. 처음에는 package가 제대로 설치되지 않은건가 싶었지만 그건 아니었다. 자동완성기능 없이 직접 입력하니 제대로 작동되었다.

  • rosrun rqt_image_view rqt_image_view
    • 원래 동영상에 나온 것은
      rosrun rqt_gui rqt_gui 였으나, 동영상에 나오는 것 처럼 Azure 카메라를 통해 영상을 볼 수 없었다.
    • Tab 같이 있는 곳에 Image View라고 되어있어 검색해보니 'rqt_image_view' 패키지가 따로 있었고 이를 사용하니 동영상에 나오는 것과 동일한 결과를 얻을 수 있었다.

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